【摘 要】
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当前一体化多维加速度传感器的研制和应用有着一定的发展,其中三维线加速度计研究较为广泛、三维角加速度计及六维加速度计的研究较少;同时因在人体运动检测、机器人运动检测与控制方面所具有的特色,使其受到了更多的关注。但由于结构的特殊性,在标定和实际应用中仍存在着一些问题。本文结合典型传感器的研制及应用,对这些问题进行讨论和分析。
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031
【出 处】
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中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
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当前一体化多维加速度传感器的研制和应用有着一定的发展,其中三维线加速度计研究较为广泛、三维角加速度计及六维加速度计的研究较少;同时因在人体运动检测、机器人运动检测与控制方面所具有的特色,使其受到了更多的关注。但由于结构的特殊性,在标定和实际应用中仍存在着一些问题。本文结合典型传感器的研制及应用,对这些问题进行讨论和分析。
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