容错控制相关论文
许多现代工业设备随着自动化水平的提高变得越来越复杂,对安全性和稳定性的要求也越来越高。而长时间的工作负荷易造成执行器和传......
针对六相PMSM电机直接转矩控制系统在缺相运行时存在的转矩脉动大和电流谐波大等问题，提出了改进方法。根据矢量空间解耦的思想，推导......
模块化多电平复合变换器电池储能系统（modular multi-level hybrid convert-battery energy storage system, MMHC-BESS）适用于中低......
与传统三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）相比,多相PMSM在提升功率、抑制转矩脉动和容错控制方面都有其独......
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题，提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故......
质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC）是一种以质子导电聚合物作为电解质膜的环境友好型发电装置,在新型......
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题，设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题.通过分析四旋翼无......
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适......
针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障，提出一种基于模型预测控制（MPC）的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法......
期刊
可再生新能源发电技术和氢能结合是实现碳中和及碳达峰目标的重要途径之一,直流母线和电解器之间实现能量传输需要DC-DC变换器作为......
随着无人机在军事和民用领域的广泛应用，如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务，成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于......
为实现世界能源结构转型和人类的可持续发展,全球“降碳”进程持续提速,风能因为丰富的资源储量和成熟的研究开发技术,已经成为目......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
五相永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有功率密度高、转矩脉动低、容错能力强等优点,在不增加额外硬件的基......
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加......
更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性，因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控......
功率放大器是磁悬浮轴承系统的重要组成部分，但其中的电力电子器件易发生故障，是整个系统中稳定性较为薄弱的环节。由于器件过压击穿......
永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻，同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小......
考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪......
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、......
随着时代的发展进步,现代电机的本体设计与控制方法日渐成熟,双三相永磁同步电机（PMSM）控制系统相比于三相PMSM控制系统具有多自由度......
电动汽车成为当今世界的发展趋势,内置式永磁同步电机因性能突出而广泛应用于电动汽车中,永磁同步电机磁场定向控制策略的关键在于......
阐述变频器故障诊断与容错控制系统的控制方案,探讨变频器速度传感器、IGBT开路故障诊断和容错控制,结合诊断方法提出了相应建议。......
针对机车、动车组辅助系统辅变电压传感器故障后导致系统失效，无法进行容错控制的问题，提出了一种有效的故障诊断与容错控制方法。基......
永磁无刷直流电机因其良好的驱动控制性能,宽阔的可调速范围,稳定的输出转矩等优点,在我们的日常工作生活中有着非常广泛的应用。......
开绕组负载双端级联变换器凭借结构简单、多电平输出特性、矢量冗余等优势,在中压大功率和高可靠性场合具有一定的应用。当两端变......
作为目前研究热门的分布式驱动电动汽车,是电动汽车领域重要的一个发展方向。其与传统车辆相比,最大优点是各车轮可以独立控制,动......
针对运输机舵面故障情况下的姿态容错控制问题,提出了一种考虑预设性能约束的自适应指令滤波增量反步（Adaptive Command-filtered I......
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点，分析了工程应用需求，综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声......
永磁同步电机驱动系统因效率高、性能好得到越来越广泛的应用与发展,其在现代工业生产和生活中都发挥着不可替代的作用。当其驱动......
随着科学技术的发展,四旋翼飞行器逐渐应用到了民用、军事、科学研究等诸多领域中,它以其轻便、操纵简单的特性给人们的生活带来了......
随着我国向“制造强国”的目标不断迈进,多缸液压机的发展水平正在飞速提升,其应用领域也越来越广泛。由于多缸液压机具有流量大、......
伴随伺服技术的高速发展,多电机驱动系统广泛地运用于各种工业生产过程。对于应用多电机驱动系统的装备,电机间的协调性能及电机系......
航空作动器是飞行器上的高精度位置伺服控制系统,是飞行器的重要组成部分,其性能直接影响了飞行器控制系统的执行效果,随着飞行器......
随着科学技术的进步及人类社会的发展,规模更庞大且结构更复杂的非线性互联系统受到广大学者的关注,它广泛应用于当今社会生活和生......
能源互联网可以有效解决新能源发电带来的间歇性与不确定性问题,是未来交直流配电网的发展趋势。作为能源互联网的重要支撑环节,直......
学位
电机系统作为实现机电能量转换的关键部件,广泛应用于国民经济的各个领域,对于高性能高可靠性电机驱动系统的研究,已成为装备制造......
离散随机系统因为其在计算机技术、无线通讯网络、系统生物学等领域的广泛应用而备受学者关注,而离散随机系统的控制和滤波问题也......
在研究多智能体系统的相关控制问题时,一致性控制算法因其在无人机、智能机器人编队等的实际应用价值而受到了广泛关注。然而,在实......
星群小卫星系统利用成员之间的信息共享,相互协作,从而可代替单一的复杂大卫星来完成空间任务。在当下以及未来,星群小卫星系统在......
变流器作为双馈风电机组（Doubly-fed Wind Turbine,DFWT）的重要组成部分,其功率器件开路故障导致DFWT的输出电压电流及功率波动,严重......
