激光三角大范围测距中光斑中心定位算法

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc000123444
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在激光三角大范围测距中,受多种因素的影响,激光光斑光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。此时,采用传统的光斑中心提取方法将会带来较大的测量误差。为此,该文根据光斑图象仍能给出圆形光斑的大部分轮廊这一特点,提出了基于Hough变换的激光光斑中心定位方法,并对算法进行了改进,实验结果表明该方法对提高测距精度的有效性。
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