论文部分内容阅读
本文考虑了一类含有时滞的线性跳跃不确定系统鲁棒保性能滤波器设计问题.系统中包含有时滞、跳跃参数和Brownian运动,跳跃参数可以用一个有限状态的Markov过程来描述.线性无记忆滤波器保证对所有不确定性,增广系统是鲁棒随机稳定的,并且满足所提的保性能指标.基于随机微分方程稳定性理论,给出了鲁棒保性能滤波器的存在条件.以一组相互关联的线性矩阵不等式形式,获得了鲁棒保性能滤波器.进一步,将次优鲁棒保性能滤波器设计问题转化为一组相互关联的线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.