【摘 要】
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首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正以及相关专利的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度或加速度的归一化自相关系数曲线图的尖峰,根据相关程度判断出现漂移的位置,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性.通过实际测试和理论仿真结果
【机 构】
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首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正以及相关专利的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度或加速度的归一化自相关系数曲线图的尖峰,根据相关程度判断出现漂移的位置,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性.通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果.
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