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时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制
时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:amysyz
【摘 要】
:
该文对控制时滞存在时变滞后及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函数,用矢量不等式及Rccat方程,求得无记忆反馈控制律,进而将结论推广多重时变滞后系统。
【作 者】
:
孙继涛
刘永清
【机 构】
:
铁道大学应用数学所(上海)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
时滞不确定系统
时变滞后
反馈控制律
滞后系统
控制时滞
结论推广
参数摄动
无记忆
不等式
矢量
函数
构造
方程
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该文对控制时滞存在时变滞后及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函数,用矢量不等式及Rccat方程,求得无记忆反馈控制律,进而将结论推广多重时变滞后系统。
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