随着我国高速铁路交通的高速发展，大跨公铁两用斜拉桥已经成为我国跨江高速铁路桥梁的重要结构形式。而在高速列车与汽车的共同作用下的桥梁结构振动问题，也是土木工程领域长期关注的问题之一。本文的分析与研究基于黄冈公铁两用斜拉桥健康监测系统2015年1月～9月的主梁竖向加速度长期监测数据。首先讨论了桥梁主梁竖向振动加速度典型监测结果的特点。进而对桥梁竖向振动的季度频谱特征进行分析。全文重点研究了桥梁竖向振动与环境温度的相关性，并得到了桥梁竖向振动前四阶固有频率与环境温度的相关性拟合曲线。最后，本文制定了桥梁竖向动力特性在长期服役过程中的预警阈值。主要结论包括： (1)基于黄冈公铁两用斜拉桥健康监测系统，少量通车时段的竖向振动加速度数据能够稳定识别桥梁主梁前四阶竖向振动固有频率；(2)黄冈公铁两用斜拉桥主梁的竖向动力特性，随着一年中各个季度的变化，存在较明显的变化特性；(3)黄冈公铁两用斜拉桥主梁的竖向振动固有频率与温度具有明显的线性相关性；(4)根据桥梁竖向振动的归一化频率与桥梁监测数据所识别频率的残差，能够有效制定桥梁竖向动力特性预警指标，以用于桥梁服役过程中的振动性能监控与预警。