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本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明,采用差动制动的半挂汽车列车横摆/侧倾稳定性明显提高。
联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用
【摘 要】
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本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室河北工程大学机电学院车辆工程系吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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2007年中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2007年9期
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