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为了生产一种土工布复合增强织物，它每一纬的间隔从０．０５毫米至２０毫米不等，这里用了一种用步进电机驱动的卷取机构，用单片机加以控制。送经是把经纱从筒子架上退绕出来经过一驱动辊传动送纱的。该驱动辊也是用步进电机驱动的，它是用摆动后梁探测经纱张力，也是通过该单片机来调节送经的。实验证明该装置在实际应用上是有效的，在停车时它也能使经纱和织物倒转，以利于消除纬档。