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机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案。采用RF MicroDevices公司的BIM-433/418无线通讯芯片，在此基础上，重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验。为系统提供了高效可靠的通讯平台。