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针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡，本文结合格网划分思想，利用点云多回波信息与回波强度逐个格网进行样本划分，通过Fisher判别分析法，把植被点云与地面点云分离，实现陡坡点云的滤波。经过试验分析与算法质量评价，本文方法获取的DEM与真实地表接近程度很高，三种误差均较低，验证了该方法在陡坡中的适应性与有效性。