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小卫星组网协同侦察任务规划是一类多目标、多约束优化问题，无法采用数学规划等精确求解方法。针对该问题，提出并设计了带有局部分散搜索的多目标粒子群优化算法，该算法在保留标准粒子群优化全局搜索速度较快优势的基础上，改进其容易过早陷入局部最优的缺点，针对卫星调度具体背景，分别设计了粒子编码-解码方法、粒子位置移动算子、多样性因子等各项算法组成要素，实现了算法设计与具体问题背景的紧密结合。