任务规划相关论文
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
联合作战是复杂的体系作战,往往存在复杂的时间、资源及空间约束关系。为了确保联合作战任务的顺利执行,必须规避联合作战任务规划......
海域岛礁物资补给是保障驻岛人员生存生活需要的根本。综合考虑运输成本、存储成本、回收需求、运输容量等因素，利用多种运输工具为......
本文提出了一种基于局部线性时序逻辑任务描述的滚动时域多机器人协同规划在线合成方法,初步解决了如何在建模为马尔可夫决策过程......
现有仅考虑直接下传数据至地面站的任务规划策略已无法满足大幅增长的任务带来的内存压力，面对敏捷观测卫星星载内存受限的问题，提出......
针对敏捷卫星多目标重复观测任务规划面临的可行任务执行序列集合规模庞大困难，提出了一种任务执行序列时间解耦的分层聚类任务规划......
针对在轨卫星数量不断扩大，空间任务也日趋复杂化，仅依靠地基固定站测控逐渐难以满足实际需求的问题，本文研究了基于移动站的协同测控......
随着社会生产生活智能化水平的提高,多机器人之间的协作广泛存在于智慧物流、无人工厂以及协同环境监测等领域,这对多机器人系统提......
针对卫星测控调度问题，系统地梳理了其发展历程，并提出了各个阶段的主要特点；从模型、约束、算法3个主要技术方面分析了该问题研究的......
针对双星编队干涉合成孔径雷达（In SAR）测绘任务的特点，考虑双星编队卫星平台的约束条件，采用多目标优化和基于优先级的遗传优化算法，实......
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求，提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群探测具有部署灵活、无人员伤亡、集群生存率高以及探测成本低等诸多优势,已成为战场中不可......
结合星群观测任务快速智能规划需求和智能快速任务规划相关研究现状，基于应急抢险提交上报过程中常见的语音、文本等多模态观测需求......
针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完......
无人机（unmanned aerial vehicles, UAVs）的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优，需要全......
针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验，信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题，研究多平......
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题，提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场......
在智能交通领域中,道路和交通数据的采集至关重要,目前,主要依靠部署在道路周围的路边单元和无线传感器来进行信息采集,然后将数据......
随着人类深空探测活动的逐步开展,火星作为太阳系中与地球自然环境相似且距离较近的行星,成为人类开展行星探测的首选目标。作为火......
无人机集群在目标搜索、定位和跟踪等方面具有巨大的应用潜力，有效的任务规划方案能极大提高无人机集群执行任务的效率。在不确定的......
针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题，提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划......
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本，建立了海警海上缉私任务规划模型。首先，通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分......
期刊
针对机动侦察平台任务使命及特点,提出了一种机动侦察平台任务框架,包括机动侦察能力建模、目标信号特征知识建模、侦察区域/目标......
随着作战需求的不断提高以及无人机装备技术水平的快速跃升,有人机/无人机协同作战已快速发展成为新型作战模式。本文研究有人机/......
传统的空间望远镜口径小,聚光能力弱,无法捕获到空间中更暗、更弱的目标,而增大空间望远镜的口径能够极大提高分辨率。受限于火箭......
结合航空装备智能化保障的发展特点，通过引入数字孪生的相关概念和运维模式，从装备保障过程中的人员、装备、环境等要素着手，系统阐述......
为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源，更好地完成对地观测任务，提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法，解决了多......
全天时、全天候和全球的遥感信息实时智能服务是对地观测系统建设的目标。近几年来，随着我国高分专项和商业卫星的发展，在轨卫星数量......
陆地观测卫星在轨运控中，面向用户成像需求的任务规划通常分为常规和应急两种类型。常规任务规划即根据需求的类型及空间位置，结合卫......
定期巡逻高速公路交通状况和疏导堵塞道路至关重要。由于无人机同时具有远程自主飞行、道路抓拍、定点悬停和实时语音通信等功能，使......
针对军事（战术级）作战任务规划面临的战场环境复杂、信息不完全、不确定性大、策略复杂度高等挑战,梳理了作战任务规划基本概念和流......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
随着航天技术的高速发展,对地观测卫星的数量不断增多,功能也逐渐增强,可以快速地完成更多不同类型的观测任务。能够快速完成三轴......
航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对......
伴随着近几年的行业爆发,扫地机器人正在向必选消费品过渡。经过二十多年的发展,扫地机器人从功能单一、效率低下逐渐变得智能化,......
近年来,在轨服务已成为各航天大国重点发展的方向,空间近距离操作是其关键技术。多星协同近距离操作在灵活性、完成效率、任务综合......
空间巡查任务,是在轨服务航天器依次服务多个目标航天器的过程,服务航天器需依次进行轨道转移。本文以空间巡查任务为背景,对转移......
引力波是时空的涟漪,在1916年爱因斯坦基于广义相对论预言了引力波的存在。研究引力波可以使人类更好地认识量子引力,时空结构和宇......
战争自古以来都是人类活动中最为激烈的表现形式,一直被各民族视作重中之重。近年来,各国攻防演练技术层出不穷,战场环境更难捉摸,......
随着我国海军国防力量的飞速发展,海军远洋补给需求不断增大,其中,对海军装备维修保障资源的高效调运对于舰艇执行远洋任务尤为重......
飞行试验是在真实飞行条件下进行的科学试验活动,是航空产品设计研制工作的重要组成部分,和设计、制造并列为航空工业的三大支柱,......
近年来,随着航天科技的进步,卫星遥感的应用越来越广泛,军用和民用领域对卫星遥感的需求都在增加。由于星上资源有限,对地观测的任......
作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素.如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成......
