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传统意义上的变电站由于日常巡检耗费大量人力，随着电网现代化、信息化的发展，结合人工智能设计出一种自动避障检修设备是十分必要的。研究了基于单片机的一种变电站自动避障巡检设备。首先分析了变电站巡检设备系统及人工智能的研究背景与现状，然后简单介绍了STC89C52单片机和自动避障巡检设备系统的设计，最后介绍了自动避障巡检设备的软件设计以及调试。