论文部分内容阅读
广义通用模型控制(GCMC)是一般模型控制(GMC)的改进,可适用于相对阶r大于1的复杂多输人多输出过程,应用一种有效的参数更新技术与广义通用模型控制器相结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统。该自适应控制方法的参数具有明显的物理意义,而且参数易于整定。仿真实验表明了该控制方法的有效性和鲁棒性。