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在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自校正控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数校正的基本原则。并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明,PID参数模糊控制器的控制性能优于常规PID控制,具有良好的鲁棒性。