【摘 要】
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对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究，摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足，从对象过程大惯性时间的飞行推力控制，依次减少到滑翔制导中的阻力加速度控制，飞行控制到电动伺服系统的控制，通过研究发现线性自抗扰控制对于闭环带宽要求不大于1Hz以上的系统十分适用，性能改善明显，并进行了一些稳定边界的理论分析，显示其也有相当程度的扩展；而对于电动伺服系统这类具有高带宽要求和由摩擦引起的强非线
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院自动化系,天津300071 海军装备研究院,北京100161
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对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究，摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足，从对象过程大惯性时间的飞行推力控制，依次减少到滑翔制导中的阻力加速度控制，飞行控制到电动伺服系统的控制，通过研究发现线性自抗扰控制对于闭环带宽要求不大于1Hz以上的系统十分适用，性能改善明显，并进行了一些稳定边界的理论分析，显示其也有相当程度的扩展；而对于电动伺服系统这类具有高带宽要求和由摩擦引起的强非线性(死区等)的对象，线性自抗扰控制比较难以应用，而结合适当非线性特性的PI控制具有一定的优势。
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