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该文介绍了一种用AT89C51单片机控制的自动引导车。它采用光电引导方式，具有结 构简单、安全可靠、改变路线容易等特点。结合这些特点，文中着重分析了自动引导车的驱动结构和转向结构，燕介绍了导向系统的原理及其实现，以及机车的单片机控制系统。
无人驾驶自动引导车的研究
【摘 要】
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该文介绍了一种用AT89C51单片机控制的自动引导车。它采用光电引导方式，具有结 构简单、安全可靠、改变路线容易等特点。结合这些特点，文中着重分析了自动引导车的驱动结构和转
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会
【发表日期】
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1999年期
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