无人驾驶相关论文
无人驾驶扫路车可集路面清扫、垃圾回收和运输为一体，使环卫作业高效化。对于无人驾驶扫路车的设计而言，模块化思路的应用可以降低车......
高速公路无人驾驶车辆运动规划要充分考虑车辆的动力学特性和道路环境构成的复杂约束，优先确保车辆的无碰撞行驶轨迹，同时算法实时性......
环境车辆跟踪是无人驾驶感知模块的重要研究内容之一,随着无人车行驶场景或意图的变化,往往需要对环境中不同位置的车辆进行跟踪,......
随着我国养殖业的发展,每年约产生17.3亿吨畜禽粪便,将其进行堆肥和翻抛,好氧发酵成有机肥,是目前主流的处理方法。堆肥场有害气体......
学位
我国是一个农业大国,随着秸秆禁烧这一严令的推广,作物秸秆处理成为了急需解决的一个重要难题,打捆机作为秸秆离田的重要农用机具,......
为改进无人驾驶技术部署困难问题，该文提出一种基于YOLOv5的目标识别算法。算法引入Ghost Bottleneck模块，CBAM模块，将网络参数压缩，减......
从2016开始新能源汽车开始快速发展,由此带动激光雷达的发展,国内外公司发掘到此行业的发展潜力接连投入研究进入此行业,商业化的......
城市轨道交通无人驾驶技术的发展对列车运行的安全性、可靠性及多感知功能提出了更高的要求，其中列车脱轨检测功能是无人驾驶城轨列......
近年来，基于深度神经网络的视觉识别模型因其在准确率、成本及效率等方面的优势而广泛应用于自动驾驶、工业检测及无人机导航等领域......
针对无人驾驶在复杂场景下数据分析以及动态环境下建模困难等问题，在基于深度学习的卷积神经网络建模的基础上，对无人驾驶模型在行进......
在城市轨道交通中，自动驾驶车辆越来越普遍。相比较于传统的驾驶模式，无人驾驶有着诸多的优势，比如提高运营效率，降低人员工作强度，减少......
高架无人驾驶PRT微型公共交通系统,由全封闭数字化高架通道、无人驾驶智能小车、网格节点车站、智能调度中心、太阳能供电系统、配......
为解决煤矿巷道环境恶劣以及人工疲劳驾驶电机车导致煤矿井下有轨电机车事故频发的问题，提出一种基于改进YOLOv4-Tiny算法的YOLOv4-......
自动驾驶技术近年来快速发展，有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案，无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等......
百年汽车变革，汽车从传统的出行工具向重要生活空间转变，电动智能化大势所趋，带来新模式、新产品、新产业链的发展机遇。2022年，以小鹏......
国能新疆红沙泉露天矿创造性地升级现有车辆防碰撞预警及驾驶员行为分析系统，实现其与无人驾驶卡调系统的流程联动；在保护现有系统投......
为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率，构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的......
无人驾驶汽车已经成为未来道路交通发展的必然趋势,为了使无人驾驶汽车能够安全落地使用,必须保证无人驾驶汽车能够做出安全且符合......
由于矿区井下作业的特殊性，对于生产安全有很高的要求，随着无人驾驶技术的快速发展，采用无人运载车辆完成矿区井下运输任务的相关技术......
人口老龄化是21世纪人类共生共享的重大成就,也是人类共同面临的重大挑战。中国正在快速步入老年社会,新时代的老年人对于自身的精......
随着物联网技术和智能停车产品的不断升级和推广，各种类型的停车场所也在根据各自的应用场景特点提升自己的停车管理设施，优化停车场......
无人化车辆驾驶剥离了运行过程中最不稳定的人为因素,符合车辆智能化、精准化的发展趋势,受到世界的广泛关注和研究。环境感知是无......
为解决公路工程路基压实施工质量难以控制和施工效率较低的问题，文章通过对5G通信技术、北斗高精度定位技术、无人驾驶智能控制技术......
矿山运输无人驾驶技术是未来智能环保型矿山生产体系的重要基石，露天矿无人驾驶技术可从根本上解决驾驶人员的安全问题，减少对熟练劳......
AEB系统是一种通过自动制动来避免或减轻碰撞的主动安全技术，是生命安全和生产安全的重要保障，但AEB系统在无人驾驶的重型汽车的应用......
针对井下铲运机的人工驾驶工作疲劳性大、井下环境复杂、运行效率低、安全性不足的问题，结合环境感知和智能控制技术，提出了一种铲运......
目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类，一类是基于全局模型的控制方法，另一类是基于局部模型的控制方法。基于......
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能，设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞......
单光子激光雷达是一种基于微弱光探测的新型激光雷达技术，可实现单个光子探测与计数，目前已达到了理论的探测极限，如今与弱光探测、超......
随着汽车行业的发展,无人驾驶汽车成为新的研究热点之一。无人驾驶汽车具有辅助驾驶或自主驾驶功能,不仅能给消费者提供更好的驾驶......
随着新一代信息化、智能化技术不断发展，煤炭行业数字化转型升级成为必然趋势，智能化矿山建设也成为传统煤炭行业高质量发展的必由之......
近年来随着煤矿智能化进程的不断加快，国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。......
