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二次调节静液传动系统分段PID转速控制及其试验研究
二次调节静液传动系统分段PID转速控制及其试验研究
来源 :2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhbsoftware
【摘 要】
:
该文针对二次调节静液传动系统阻尼小,开环不易稳定,启动静摩擦转矩大等问题,采用分段PID控制策略对该系统进行控制;在对闭环控制系统进行数字仿真的同时,还进行了试验研究,得出了
【作 者】
:
姜继海
曹健
高维忠
【机 构】
:
哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
【出 处】
:
2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
液压传动
二次调节
静液传动
转速控制
分段PID控制
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该文针对二次调节静液传动系统阻尼小,开环不易稳定,启动静摩擦转矩大等问题,采用分段PID控制策略对该系统进行控制;在对闭环控制系统进行数字仿真的同时,还进行了试验研究,得出了一些有参考价值的结论。
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