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本文分析了将振动监测诊断理论和技术引入到鱼雷动力系统运行监测和故障诊断的必要性，提出了时变参量分析结合包络分析的往复运动机构冲击故障的监测诊断方法，通过实际案例验证了基于有效值的时变参量分析方法可检测出往复运动机构故障发作前的征兆，基于Hilbert变换的包络谱分析方法可提取出故障对应的特征频率，比较准确地确定出故障发生的部位。对促进振动监测诊断技术在鱼雷动力系统故障诊断中的实际应用，提高运行安全性将起到积极作用。