【摘 要】
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无刷直流电机力矩波动一直是困扰永磁无刷直流电机(BLDCM)在伺服驱动系统应用中的关键因素.为评估BLDCM系统硬件的力矩波动抑制能力，本文研究了不同换相模式下的换相过程力矩波动抑制特性，在证明了两两导通与三三导通模式下的换相时间计算模型的一致性的基础上，给出了统一的换相过程力矩波动抑制模型；比较了换相与非换相过程各自的力矩波动抑制能力，通过识别系统成功换相和力矩波动抑制电压方程所允许的最高运行速
【机 构】
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东华大学微特电机与智能测控研究中心 上海 201620
【出 处】
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2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛
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无刷直流电机力矩波动一直是困扰永磁无刷直流电机(BLDCM)在伺服驱动系统应用中的关键因素.为评估BLDCM系统硬件的力矩波动抑制能力，本文研究了不同换相模式下的换相过程力矩波动抑制特性，在证明了两两导通与三三导通模式下的换相时间计算模型的一致性的基础上，给出了统一的换相过程力矩波动抑制模型；比较了换相与非换相过程各自的力矩波动抑制能力，通过识别系统成功换相和力矩波动抑制电压方程所允许的最高运行速度的方法，给出了永磁无刷直流电机力矩波动可抑制性判据.文中最后，以一款48V、20000rpm/50W高速小功率无刷直流电机驱动系统为例，利用数值仿真方法，采用双电流滞环控制策略对可抑制性判据进行了分析验证，结果显示电流跟踪误差小于2.1％，力矩波动率小于10％，效果良好.
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