【摘 要】
：
Crowdsourcing-based localization signal (e.g., wireless signal and environmental signal) database updating is becoming a trend for low-cost location-based service (LBS) and location-enhanced internet
【机 构】
：
Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, 2500 University Dr NW, Calgary, AB T2N 1
论文部分内容阅读
Crowdsourcing-based localization signal (e.g., wireless signal and environmental signal) database updating is becoming a trend for low-cost location-based service (LBS) and location-enhanced internet of things (L-IoT) applications. This paper proposes a crowdsourcing-based localization framework that updates both wireless (e.g., WiFi) and environmental (e.g., magnetic) signal maps autonomously. Compared to the existing indoor localization methods that do not involve GNSS, this paper introduces GNSS data as constraints for the optimization of crowd-sourced dead-reckoning (DR) solutions. Furthermore, to alleviate the issue that multiple localization signals do not interact, this paper combines multiple signals to a multi-source localization database, which is convenient and effective to be used to enhance localization. Through the use of the generated multi-source database for localization, there was an accuracy improvement of approximately 20 % compared to the state-of-the-art DR/Wireless/Magnetic integration solution.
其他文献
在信息化战场上,网络对抗非常重要,本文研究了网络对抗的实施等问题,并通过对网络对抗的地位进行论述,提出了陆航直升机要着力提高网络对抗能力,以在信息战中取得一席之地,结合网络对抗的发展现状,研究探讨了其发展趋势.
为了研究乘员在民机坠擅过程中的动态响应,采用将瞬态动力学和多刚体动力学耦合,开展某型民机典型机身段的垂直坠撞仿真分析.首先通过两项动力试验仿真验证了乘员座椅/约束系统的可靠性,并得出一套完整可行的乘员座椅/约束系统仿真分析方案;接着建立详细的机身段模型,对比了不同坠撞速度对仿真结果的影响,结果表明大速度下结构变形模式基本相同,但是乘员姿态与结构动态响应差异明显.最后对比了考虑真实乘员与考虑集中质量
本文通过对支柱式和半摇臂式起落架缓冲原理分析的基础上,建立起落架数学模型,通过自编FORTRAN程序,利用某型机落震试验数据对缓冲参数进行优化,从而实现疲劳试验载荷计算.其结果已应用到某型机疲劳试验的设计中.
本文通过对三维制造数据集设计的总体原则、设计内容,制造工艺信息的表达,工艺信息在三维数据集结构树上的具体表达,CATIA V6制造数据集设计过程等方面介绍了基于CATIA V6三维制造数据集的设计.从三维制造数据集上下文的创建、三维制造数据集的更改介绍了基于CATIA V6三维制造数据集的管理.
针对现阶段某机型制孔技术不够成熟,本文研究并举例说明了基于CATIA V5R18环境下钻孔样板的先进制造技术,同时依靠结构模线建立钻孔样板的防错机制,论证了钻孔样板与数控机床相比较的制孔优势.实现了以低成本达到较高经济效益的目的.对其他类似的产品也有很大的推广意义.
直升机旋翼锥体和动平衡测量是直升机生产、使用中必须检查的重要项目,V2000及V2000+型数字动平衡分析系统是用于完成系列直升机旋翼锥体和动平衡测量的新型专用设备.V2000及V2000+型数字动平衡分析系统技术性能的好坏直接影响飞机交付的进度和质量.为保证旋翼锥体与动平衡仪技术指标的准确、可靠,研究既符合量值传递要求、又切实可用的校准方法是本文的核心内容.包括仪器的自校准，数字动平衡分析系统校
本文通过对近阶段若干起发生于装配过程中的典型质量案例进行统计、分析,利用SHEL人为因素模型对事故发生的诱因进行了深入分析,并运用灰色关联理论对各个诱因与事故发生的关联性进行计算.研究结果表明:SHEL人因模型可以在军用飞机装配的质量问题分析中进行应用;装配质量事故是各个人为因素交互作用的结果,其中人与软件、人与硬件的关系处理不当是主要的因素.最后基于生产实际提出了抑制人为差错的4点建议.
本文阐述了飞行器数字化设计中的材料信息综合管理与协同应用,是基于数据库技术,创建飞行器设计用材料数据结构和编码系统,建立材料信息综合管理制度,实施数据维护、审签发布、选用范围等功能,实施数据库系统与CAD设计软件、PDM产品系统的集成协同功能,实现航空材料数据库在飞行器数字化设计平台中的工程化应用.
This paper has considered a realistic application scenario of polar code, which is applied to a complex satellite communication environment. Normally during the simulation, it always considering the e
本文着重分析了影响光抽运铯原子钟寿命的因素,认为激光抽运型铯原子钟的寿命主要取决于铯泡充铯量、铯束管吸铯剂、激光二极管寿命三个因素.另外,全寿命周期内激光的光强稳定性、激光系统的长期稳定锁定能力(自动稳频及参数自恢复)是影响整机指标的关键因素,因此也被纳入寿命研究的范畴.经过不断研究与改进,我们采用发散角在1°～3°的准直器,8g充铯量,可以保证10年以上的使用寿命;采用"集中式"与"分散式"吸铯