【摘 要】
：
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统的性能对姿态控制精度有着极大的影响。为消除框架伺服系统物理参数的不确定性和各种干扰对伺服性
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100083
【出 处】
：
2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会
论文部分内容阅读
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统的性能对姿态控制精度有着极大的影响。为消除框架伺服系统物理参数的不确定性和各种干扰对伺服性能的影响,设计了一种自适应控制器。该控制器可对系统物理参数和干扰力矩进行在线估计,计算出框架驱动所需的控制力矩。同时控制器可使框架角和框架角速度误差渐近收敛至零,可极大地抑制摩擦力矩、脉动力矩、航天器运动引起的牵连力矩等扰动力矩对框架伺服性能的影响,且形式简单,易于实现。仿真结果表明,以上的控制器是可行的。
其他文献
贝叶斯分类器在知识储备不足的情况下,容易对新增未标注的训练文本(新增训练集)产生分类错误,若这些分类错误的文本过早地加入到分类器中会降低其分类性能；另外,新增训练集的
研究了复杂干扰对空地电视自动寻的制导导弹系统的影响,建立了复杂干扰环境下电视自动寻的制导导弹的仿真模型,分析了地面有源干扰站和无源干扰对空地导弹的干扰情况。通过仿
研究了测量设备仅为雷达的情况下,空间非合作目标自主轨道交会问题。给出了描述两个飞行器相对运动的c-w方程和状态测量方程；利用KF滤波中平方根滤波能够克服发散的思想,设计
通过有限元仿真分析计算了各工况下止水带的最大Mises应力情况,得出了止水带在充气及外围受到水压的情形下,拉伸应力较小,帘子布的应力值相对较大。结果表明,圆弧式止水带在
针对基于传统可分离小波遥感图像融合算法不能有效保留融合图像边缘信息的情况,利用非分离小波变换和形态学的各自优势,提出了一种注重边缘保护的遥感图像融合算法。该算法在
综合外电报道,韩泰轮胎公司与德国朗盛公司已于日前签署技术合作协议,将共同开发用于高性能轮胎的合成橡胶(SR)技术。据了解,韩泰公司与朗盛公司早在2007年就建立了长期供应
利用锥形量热仪(CONE)和热失重分析(TG)研究了化学膨胀阻燃剂(IFR)、氢氧化铝/红磷(Al(OH)3/P)及二者复合阻燃SBR的阻燃性能及热失重行为.结果表明,阻燃剂用量为40份,聚磷酸
标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样过程带来的粒子枯竭,针对这一问题，介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权EM
根据垂直钻井工具用压力补偿器胶囊的使用条件，选用氟橡胶作为主体材料，从产品原理、产品结构、胶料配方、模具设计、生产工艺等方面介绍了压力补偿器胶囊的研制。经下井试验证
据行业期刊消息,国际橡胶研究组织(IRSG)称,2014年全球天然橡胶需求量料增加4.5%至1190万t,预计2015年全球天然橡胶需求量为1240万t。该组织表示,供应前景乐观,足以满足行业