状态估计相关论文
随着电动汽车经济性和动力性要求的提高,双离合变速器在纯电动汽车领域得到了广泛的讨论与研究。湿式双离合变速器由于可负载转矩......
复杂动态网络是由大量节点互相耦合而成的一种网络,其可用于刻画自然界、人类社会、以及工程领域中相互联系、相互影响的复杂系统.......
网络化系统作为一种典型的复杂系统,是近些年来随着通信、计算和控制技术的加速融合而兴起的一个多学科研究领域,被广泛应用于智能......
综合能源系统（Integrated Energy System，IES）可提高能源效率，促进可再生能源消费。随着IES的快速发展，有必要将状态估计引入到IES能量......
为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量，基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计......
针对全球定位系统（global positioning system,GPS）/北斗失能场景下无人机无法正常定位工作的情况，提出了一种基于单目相机和惯性传感......
随着人工智能技术的蓬勃发展,自动驾驶技术逐渐走进人们的生活。定位模块是整个自动驾驶生态的基础,实时提供车辆的位置和姿态信息......
学位
与轮式和履带式机器人相比,腿足式机器人凭借其可以与地面离散接触的特性,可以在非结构化地形实现稳定行进、奔跑甚至跳跃等。具备......
数据同化是指在考虑数据时空分布以及观测场和背景场误差的基础上,在数值模型的动态运行过程中融合新的观测数据的方法。它可以有......
为解决高超声速滑翔飞行器（HGV）机动飞行过程中的跟踪问题，提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼......
电-热综合能源系统（integrated electric-heat system,IEHS）可以实现能量梯级利用，提高能源的利用效率，因此受到了广泛关注。为获取IEH......
随着“双碳”背景下新型电力系统的建设，传统的单一供能网络逐渐发展成为多能耦合的综合能源系统。综合能源系统在信息采集和传输过......
以RoboMaster全国大学生机器人大赛哈尔滨工程大学机器人自瞄系统为例，设计了基于最优估计理论的目标识别跟踪与射击系统。该系统包......
为了提高复杂环境下主动雷达/红外复合制导系统的目标跟踪精度及抗干扰性能，充分发挥其观测数据的优势，提出一种状态-角度联合估计的......
由于电池pack箱初始性能参数及外部工作环境存在一定差异，针对其工作过程中不一致性问题的安全监测极为重要。若对箱体中每个单体电......
大规模分布式电源接入配电网,电动汽车充电负荷快速增长,电网与用户供需互动日益频繁,使得配电网出现源荷智能化、网络电力电子化......
针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题，本文提出了一种基于Masreliez-Martin （简称M-M）方法的鲁棒分数阶......
针对复杂环境下机器人运动状态估计的精度改善问题,提出一种面向非线性非高斯系统的改进高斯和容积卡尔曼滤波估计方法.首先,引入......
电池在新能源汽车里扮演了动力系统的角色,因此关注电池循环使用后的最大剩余容量有助于提升新能源汽车行驶里程。然而,在光储充电......
惯性导航和视觉导航技术在无人机导航和自动驾驶等领域有着广泛应用。在大尺度场景中，视惯组合导航系统表现不稳定或因无法闭环而产......
当今智能变电站网络化二次回路的在线监测一般以配置描述文件为原始资料，形成了以虚端子连接关系可视化为基础功能的技术手段，但是该......
配电网接入元素的日益多元化与网络结构的日益复杂化，给配电网故障定位问题带来新的困难。近年来，通信技术的发展使得配电网具备大范......
动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或......
期刊
为了解决风光互补式电动汽车充电站储能系统中，传统静态锂电池模型不能实时更新参数导致相应的开路电压和荷电状态（SOC）估计误差大等......
本文以被动磁控稳定卫星的姿态确定问题为对象,研究了仅依靠太阳矢量观测的航天器姿态确定问题。通过数学推导的方式对磁偶极子矩......
准确的环境信息是智能车后续进行规划和控制的基础,现有SLAM（Simultaneous localization and mapping）方案常假设外部场景为静态场景......
配电网状态估计根据稀疏量测数据,估算系统实时运行状态,为负荷分配等重要决策提供数据支持。随着电网的智能化发展,配电网信息系......
随着新能源汽车的普及和相关政策倾斜,电动汽车成为汽车未来发展的必然趋势之一,分布式驱动电动汽车作为一种在动力总成结构上采用......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
近年来,以“双碳”目标为代表的节能减排政策为新能源工程机械产业带来了新的机遇和挑战,工程机械领域电动化趋势发展强劲。装载机......
锂离子电池以其高能量密度、高输出电压、低自放电率、低电压降、易于管理等优点被广泛应用于家用电器、智能手机、储能系统、电动......
状态估计是电力系统调控中心能量管理系统的核心应用,担负着通过全网各处采集的量测数据准确评估系统运行状态的任务,其所得结果不......
近年来,随着智能机器人技术的迅猛发展,微型化的无人机已经融入人们的日常生活。状态估计是支持无人机智能应用的关键技术之一。目......
随着同步相量量测装置的引入,配电网中存在着不同时间尺度与量测精度的多源量测数据。如何充分融合多源量测数据,实现快速准确的配......
针对纯电动汽车车速与道路坡度估计问题,本文对不同驾驶工况加速度进行统计分析,得出其不同工况的频率分布;基于自适应扩展卡尔曼......
本文所研究的混合动力半挂列车是在现有普通半挂列车的基础上,为提高燃油消耗率,降低尾气排放和环境污染,在挂车部位增加电驱动来......
对电动汽车而言,准确的电池荷电状态（State of Charge,SOC）估计一直是最为重要的也是急需解决的问题。准确评估电池SOC对电池正常安......
复值神经网络作为实值神经网络的一种推广,其状态、激活函数和连接权值都是复值的.因此,复值神经网络具有比实值神经网络更为丰富......
目前,随着储能技术和电动汽车的不断发展,电池管理系统（BMS）的开发与优化变得非常关键。锂电池的SOC估计作为电池管理系统的核心算法......
面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法（EMBM）、滤波误差法（FEM）和输出误差法（OEM）三种辨识算法的性......
在复杂程度越来越高的情况下,非结构化环境中呈现了越来越多的随机性与不确定性,这将给传统的移动威胁状态估计与避撞带来新的挑战......
