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该文利用自校准控制技术，推导了战术导弹的自适应制导律，它考虑了弹体参数的不确定性，目标随机运动，导引头动态特性，导引头和加速度传感器的量测噪声，舵偏角的限幅等因素。该文还通过仿真，对自适应制导律的性能进行了检验。一个重要结论是，与性能较好的随机最佳制导律相比，自适应制导律的性能有明显提高，在抗干扰能力上尤为显著。另外，该文在推导自适应制导律时，采用了一些新方法，这对一般的自校准控制系统设计也有参考价值。（本刊录）