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下肢运动力学信息是下肢假肢控制的基础。论文选择下肢表面肌电信号、足底压力和膝关节角度等三个参数作为下肢 的运动力学信息。在统一平台下建立了三类下肢运动力学信息的获取系统，为下肢假肢智能控制刨造了条件。
下肢运动力学信息获取系统
【摘 要】
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下肢运动力学信息是下肢假肢控制的基础。论文选择下肢表面肌电信号、足底压力和膝关节角度等三个参数作为下肢 的运动力学信息。在统一平台下建立了三类下肢运动力学信息
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，杭州，310018
【出 处】
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第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
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2010年5期
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