下肢假肢相关论文
仿生智能下肢假肢的研究旨在运用飞速发展的人工智能技术和已经较为成熟的仿人机器人技术,使假肢能够识别残疾人不同的步态,并使规......
骑行作为一项基本的运动方式,在帮助下肢假肢穿戴者避免截肢后的残肢端萎缩方面具有良好的效果,对其穿戴假肢适应期的平衡性训练效......
目的:通过设计专用检测设备直观分析和判断下肢假肢对线是否符合要求,为假肢矫形技师评价下肢假肢提供一种新途径.方法:通过使用传......
下肢假肢对线是假肢装配中非常重要的环节，对线质量的好坏将会影响接受腔的适配和患者实际穿戴感受。本文介绍了一种新型的下肢假肢......
针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变......
假肢是那些失去上肢或下肢的肢残人常用的一种替代肢体的用具,分为上肢假肢和下肢假肢两大类,它可以替代肢残人失去的整体或部分肢......
随着传感器、智能控制与康复工程等技术的不断发展,动力型膝上假肢的发展已趋向于智能化。动力型膝上假肢不同于传统型下肢假肢,其......
随着科技的发展,智能假肢逐渐代替之前的低级假肢。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步频、扭矩等参数。但是,它不能随意地......
5 大腿截肢（见图 3） rn5.1 普及型 3R15 承重自锁单轴膝关节功能特点：优质不锈钢制，带膝关节伸展辅助装置，关节在支撑期承重时可自锁适......
全球有数百万人患有下肢疾病。被动式踝关节假肢不能够完全实现踝关节功能。在市场上很少有主动式踝关节假肢,其在站立阶段可以比......
目的 观察地震伤员下肢假肢装配前后综合康复治疗的效果.方法 安装假肢前后对地震伤员采取综合康复治疗,包括:残端处理(按摩和拍打......
目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息，使......
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运......
经腰椎截肢(包括全骨盆切除)，是目前平面最高的下肢截肢术.2007年3月18日我科收治一名经腰椎截肢患者，经过康复医生、护士、假肢......
本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假......
本文提出一种基于表面肌电信号的人体行走步态周期的识别方法，用于控制下肢假肢的步频。通过移动平均滤波，提取股直肌(RF)和股外侧肌......
对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提.提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识......
随着截肢患者对假肢性能要求的不断提高，下肢假肢膝关节的智能控制成为假肢科研领域的热点问题，其中智能控制器的设计是关键问题。本......
下肢假肢的研究对于截肢患者恢复行走功能具有的重要意义.该论文从以下几个方面进行研究:1.为解决路况的适应性问题,该文提出用肌......
全球有数百万人患有下肢疾病。被动式踝关节假肢不能够完全实现踝关节功能。在市场上很少有主动式踝关节假肢，其在站立阶段可以比现......
一体化假肢是以高分子聚合物为材料从接受腔到假腿一体成型的新型下肢假肢，比传统型假肢更经济、美观、轻便，具有较大的研究价值。但......
人体的运动作为人的基本功能之一，是受大脑和中枢神经控制的复杂生物过程。对存在运动障碍的残疾人来说，假肢可以帮助他们像正常人一......
目的：探讨下肢假肢穿戴者骨盆运动规律，为假肢设计和装配提供理论依据。方法：利用三维步态分析系统检测了健康人、大腿和小腿假肢......
针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型.建立下肢多源信息系统,采集膝关节、......
跑动是人类最基本的运动方式之一,对于假肢穿戴者而言,跑动运动有助于恢复身体运动机能,可有效避免残肢肌肉萎缩。假肢跑动功能的......
截肢这个严酷的现实给患者精神和肉体带来了巨大的创伤。选用合适的假肢不仅能帮助患者 修补肢体的残缺、恢复肢体功能，而且更有助......
下肢假肢转动惯量测定装置原理是依据假肢的质心位置，以及假肢和假肢固定架的摆动周期来测定假肢绕任意轴转动的转动惯量。其中，假肢......
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢......
下肢假肢的轻量化问题主要涉及到零部件的重量、性能和截肢者的活动性(度)等方面.文内论述了截肢者的状况、零部件的性能、重量和......
实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计......
背景：传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢......
现代的科技日新月异，许多技术的开发为人类的康复所应用。假肢在代偿人体缺失功能方面也取得了很大的成绩：尤其是下肢缺失的患者，穿戴......
1病例介绍患者男性，22岁，因“出生后至今右下肢粗大，患肢肿块5年”入院。患者于生后3d时家长即发现其右下肢比左下肢粗大，右臀部有一直......
下肢假肢对线是假肢装配中非常重要的环节，对线质量的好坏将会影响接受腔的适配和患者实际穿戴感受。随着科技的发展，越来越多的高新......
提出基于粒子群（PSO）优化支持向量机（SVM）的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压......
上世纪六十年代,在国家抗美援越的总体部署下,内务部承担了援建越南假肢工厂项目,这也是我国假肢成套设备和技术的首次援外。协议：......
2006年3月21日，美国假肢协会纽约分会会长、假肢专家陈惠振（Roger W.Chin）先生应邀到上海理工大学医疗器械学院（上海医疗器械高等专科......
上海，2007年10月5日——作为非植入性假肢矫形器产品和服务供应商的领先企业，奥索（Ossur）公司于今日宣布在中国上海成立奥索（亚洲）分公司......
下肢假肢是为了弥补截肢者肢体缺损,代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体。与普通的下肢假肢相比,智能假肢具有智能性、安......
肌电信号作为下肢假肢的控制信息源必须经过信号处理与特征提取.小波变换能将各种交织在一起的由不同频率组成的混合信号分解成不......
为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要......
假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截......
