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Modbus协议具有开放、简单、低价等突出优点,在工业通信领域得到了广泛应用,已成为我国国家标准.本文设计并实现了一种Modbus总线教学实验系统,给出了系统结构,重点描述了实验项目规划、硬件设计和软件开发过程,以C8051F023微控制器为核心开发了两种类型的Modbus节点.本系统通过多个典型实验演示Modbus协议的关键技术,有助于学生深入学习和理解Modbus协议核心内容.