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针对实际控制系统易受未知外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题，结合滑模控制和神经网络各自的优点，设计了一种基于RBF(Radial Basi Function)网络的自适应滑模控制器，使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界.在MATLAB下的仿真结果表明了该系统的鲁棒性和自适应性。
基于RBF网络的自适应滑模控制器的设计
【摘 要】
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针对实际控制系统易受未知外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题，结合滑模控制和神经网络各自的优点，设计了一种基于RBF(Radial Basi Function)网络的自适应滑模控制器，使
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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2006年全国信息、电子与控制技术学术会议(IECT'2006)
【发表日期】
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2006年期
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