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非线性控制理论是一个迅速发展的研究领域，很多基于非线性过程模型的先进的非线性控制算法不断在国内外文献中涌现，也出现了不少成功的工程应用实例。一般模型控制方法是一种能够显式地利用非线性过程模型导出控制律的非线性控制方法，它以控制简单、参数整定简洁的优点在化工过程控制领域中引起了广泛关注。该文通过引入输入等阶干扰的概念和一个强跟踪滤波器，提出了一种新的鲁棒ＧＭＣ方法。该方法对过程／模型不确定性和过程时变特性有较强的鲁棒性，可以应用线性辨识模型进行控制器设计，给出输入输出线性化的结果。仿真结果表明了该方法的有效性。