本地时钟修正对相位平滑伪距的影响及补偿

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相位平滑伪距的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。由于接收机大多使用精度较低的晶振作为时钟,所以需要一定频率的修正本地时钟已保证本地时钟的准确性。但是修正本地时钟后载波相位和伪距都会产生跳变,对于普通伪距单点定位,此跳变只会反应在钟差中,而不会对定位结果产生影响。但对于平滑伪距的单点定位,此跳变会使该时刻的伪距增量和载波相位增量不同,而使平滑滤波器无法正常工作,所以需要做人为的补偿和修正。文章介绍了载波相位平滑伪距的原理,并分析了如何利用积分多普勒的方法直接利用中频载波相位快速平滑伪距。对于修正接收机本地时钟对平滑影响,文章做了详细的理论推导,并提出对其补偿的方法。利用B1频点模拟源对伪距精度进行评测,得出载波相位平滑伪距可有效提高伪距精度,随着平滑时间常数的增大伪距精度的方差会随之减小,但非GEO卫星会产生固定偏差。同时验证了文章中对修正本地时钟时补偿平滑伪距的正确性。
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