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本文提出变输入转速伺服机构的设计观念,其基本思想是利用微机控制的伺服马达驱动连杆机构的主动构件按照预先设定的转速轨迹(或函数)变速运动,以期改善机构的运动及动力特性.
变输入转速伺服机构的设计理论
【摘 要】
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本文提出变输入转速伺服机构的设计观念,其基本思想是利用微机控制的伺服马达驱动连杆机构的主动构件按照预先设定的转速轨迹(或函数)变速运动,以期改善机构的运动及动力特性.
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院(上海) 台湾成功大学机械工程系(台南)
【出 处】
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2000年中国博士后学术会议
【发表日期】
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2000年11期
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