【摘 要】
:
针对现有传感器网络定位技术在实际应用中的缺陷尤其是在室内定位当中的不适用性,引入计算机视觉技术,通过计算机视觉方法实现网络的定位、拓扑构建与感知,提出协同视觉网络技术,利用透视变换与路由技术实现定位的同时,在此框架内运用Gabor小波、相角分析、区域图像匹配、图像拼接等方法分别实现了环境显著性区域提取、网络拓扑容错和单位校正等功能,并在基于wifi与ZigBee网络技术和OpenCV视觉算法库搭建
【机 构】
:
Science College, Yanshan University, Hebei province, Qinghuangdao city, 066004
论文部分内容阅读
针对现有传感器网络定位技术在实际应用中的缺陷尤其是在室内定位当中的不适用性,引入计算机视觉技术,通过计算机视觉方法实现网络的定位、拓扑构建与感知,提出协同视觉网络技术,利用透视变换与路由技术实现定位的同时,在此框架内运用Gabor小波、相角分析、区域图像匹配、图像拼接等方法分别实现了环境显著性区域提取、网络拓扑容错和单位校正等功能,并在基于wifi与ZigBee网络技术和OpenCV视觉算法库搭建而成的嵌入式异构数据采集网络系统上完成了相应的算法实现。实验表明,室内定位效果良好。
其他文献
为了筛选出高效溶藻菌,并观察其对铜绿微囊藻的溶藻效果。本研究从活性污泥中分离菌株,将其接种至微囊藻培养液中,通过观察培养液颜色和藻细胞数量的变化,初步筛选出具有溶藻效应的细菌。用溶藻率定量评价各菌株溶藻效果,获得一株高效溶藻菌,命名为N25,在48h内该菌的溶藻率达到72%。用PCR方法,对N25的16SrDNA进行测序并与GeneBank对比分析,鉴定该菌种属与芽孢杆菌或纺锤形赖氨酸芽孢杆菌的匹
Cache空间的不公平使用和争用直接影响系统的整体性能,现有Linux操作系统的默认调度算法不能感知程序的行为,包括访问cache的失效次数,不了解线程之间访存模式和频度上可能存在的差异,因而无法做出更加合理的调度。本文提出并在Linux环境下实现了一种Cache感知的调度算法CAS,通过监测每个任务每千条指令的共享cache失效次数,把cache失效次数相近的任务聚合到同一个核上,使得cache
本文采用电化学方法处理小麦种子,研究小麦种子萌发生长的生物学效应.利用统计学方法对小麦种子表观特性进行分析,同时利用分光光度法对淀粉酶活力、过氧化物酶活力进行测定.研究表明:电化学方法处理的小麦种子,发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数分别比对照组提高了7.81%、4.66%、7.84%、3.01%;淀粉酶活性和过氧化物酶活性分别比对照提高了10U和28.58U.最佳处理条件为电压8V,时间2.0h
目的:研究川芎嗪在大鼠胆汁中的排泄及其代谢产物鉴定.方法:建立川芎嗪在大鼠胆汁中的高效液相色谱(HPLC)测定方法并进行方法学考察;大鼠尾静脉注射川芎嗪后,测定胆汁中川芎嗪原形排泄量,计算其累积排泄率;采用超高效液相色谱-质谱(UPLC-MS/MS)法对胆汁中代谢产物进行分析,推测可能的代谢产物结构.结果:建立了稳定、快速、灵敏的HPLC方法测定胆汁样品中的川芎嗪;7小时内大鼠胆汁中川芎嗪原形排泄
为了解决城市居民出行最后一公里的问题,许多城市引入了公共自行车服务系统。但截至目前,对公共自行车系统服务质量的评价仍缺少科学有效的方法。通过引入基于顾客感知的服务质量评价指标与方法,并对用户使用公共自行车的过程分析,提出了影响公共自行车服务质量评价的17个因素,据此建立了公共自行车服务质量评价的SERVQUAL模型。将模型应用于上海市闵行区公共自行车的服务质量的评价,证明本模型具有良好的信度与效度
城市雨水的管理和利用对社会、环境和经济的可持续发展具有重要意义.通过生物滞流箱模拟实验,对其洪峰、洪量的削减效果,以及污染物的去除效果进行分析.结果表明:进水过程经生物滞留单元调蓄后产流时间延后90min,出流洪峰流量削减20.42%,总水量削减70.18%.对TP浓度削减率达46%,TN浓度不公没有减少,反而增加,幅度高达190%.研究成果可以为生态城市建设和城市水环境改善提供参考.
结合反应烧结碳化硅工艺简单、烧结时间短、烧结温度低、净尺寸烧结等优点,以及碳化硅、碳化硼各自优良的性能,制备出了一种既具有良好烧结性能,又具有优良力学性能的SiC/B4C复合陶瓷。并利用排水法、三点弯曲、显微压痕等方法对复合陶瓷的性能进行了测试,通过X射线衍射仪、扫描电镜等对复合陶瓷的相组成、断口形貌及组织结构进行了分析研究,并结合实弹打靶试验和防弹系数测定,研究了子弹碰撞、侵彻复合陶瓷的能量转变
提高电池的比能量,最有效的方法之一是提高作为锂离子电池的核心部分正极材料的比容量.本论文围绕提高锂离子电池层状正极材料的性能为目的,通过共沉淀法合成了锂离子电池正极材料Li1.2 Mn0.56Ni0.12Co0.12O2,采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和电化学性能测试对所得样品的结构、形貌及电化学性能进行了表征.结果表明,制备的材料为六边形的纳米片,在充放电电流密度为15 mA
采用等温吸附法比较了氢氧化钠、氯化钠、硝酸铵、盐酸、磷酸、混合盐和高温改性沸石对含镉废水的吸附效果,通过Langmuir、Freundlich等温线方程、Lagrange假一级动力学方程、假二级动力学方程、粒内扩散方程对实验进行拟合.结果表明,镉浓度大于10mg/L时,NaOH改性沸石吸附效果最好,吸附率在99.2%以上.沸石对镉的吸附符合Langmuir方程,属单分子层吸附,最大吸附量Qm=6.
通过原子力显微镜结合纳米压痕表征了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)表面压痕的深度回复,考察了温度对压痕回复速率的影响。采用二阶反应动力学方法对其进行了分析,结果表明该方法能够有效地预测压痕的粘弹性深度回复。