水下潜器控制系统的鲁棒稳定性分析

来源 :华东地区自动化学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songzilang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
听了几位过来人的故事,相信您对这段时间如何提高效率已有了详细的打算.不过在冲刺阶段,这些影响效率的猫腻,您可得看仔细了哦!一、把自己当超人,没有好好休息你是否觉得,越
该文给出了双自由度电液力控制加载系统与“多余力”的数学描述。为消除了“多余力”提供了理论基础,同时研究了“多余力”的消除问题。
加强水稻育种促进稻作生产袁龙江,冯瑞英(中国农科院作物育种栽培研究所100081)中国水稻种植面积占世界的20.5%,居第二位。仅次于印度,产量占世界稻谷总产的34%,居第一位,单产居第九位。我国除青海
河西一熟制灌区不同作物根茬还田后的分解规律研究梁国森,王如菊(张掖地区农科所734000)了解不同作物根茬还田后的分解速率和特征,对于评价植物残体在保持和改善土壤有机质状况,预测土壤
This paper presents a new method for behavior fusion control of a mobile robot in uncertain environments. Using behavior fusion by fuzzy logic, a mobile robot i
期刊
主持人:欢迎包处长!联系您好多次,总算如约来到我们“招办面对面”做客了!目前广大考生都在准备最后的冲刺,同时也在考虑志愿的选择,我知道包老师既主管招生就业工作,还担当
该文针对机器人对精度要求很高的特点,分析了机器人手臂电机驱动的关节伺服系统所受到的干扰以及影响,设计鲁棒调节器控制关节伺服系统,提高了系统的抗扰能力。文章还对加PID调
作为培养应用型本科人才的独立学院,高质量的“双师型”教师队伍是独立学院生存和发展的关键,本文从“双师型”教师队伍的内涵和建设“双师型”教师队伍的必要性出发,分析了