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该文应用拉氏第二类方程导出由两段柔性轴和刚性圆盘构成的直立转子系统的运动微分方程，数值计算结果表明，若存在结构阻尼，则转子定轴转动不稳定。除去探讨失稳原因外，按输出反馈原理构成控制系统，求得最优控制律和典型的初始响应曲线。计算结果表明，最优输出反馈能防止转子定轴转动失稳，但存在较强烈的自由振荡。接着按状态反馈原理构成控制系统，求得最优控制律和典型的初始响应曲线。计算结果表明，最优状态反馈不但能防止转子定轴转动失稳，而且能有效地仰制自由振荡，从而取得较理想的减振效果。（本刊录）