运动稳定性相关论文
针对机电引信滚动轴承外圈局部磨损间隙故障模型中，将轴承外圈磨损间隙深度作为接触变形量不符合实际情况的问题，提出利用外圈故障轴......
运动稳定性是机器人研究领域的重点，围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发，根据马腿部的一些特点在SolidW......
剪叉式升降平台作为高空作业平台中的一种,其安全可靠,操作简单,效率高等特点使得剪叉式升降平台的适用范围非常广泛,在自动化生产......
水中兵器战斗部是毁伤敌方水面、水下目标的有效武器。随着科学技术发展,现代典型水下目标的防护能力提高了数倍。鉴于EFP具有侵彻......
为了解决下肢行动不便的老人的移乘问题,改善我国的养老护理等行业现状,护理机器人技术已经成为了近几年机器人领域的研究热点,其......
以跳跃运动为主的仿生机器人能够拥有出色的非结构化地形适应能力、自主运动能力以及强大的越障能力和危险回避能力,因此仿生机器......
深海考古“发现难,深度大”。相比于考古船及水下有缆遥控机器人ROV,自主水下机器人AUV因具有自主性高,工作范围广及成本低等特点......
本文讨论自平衡独轮滑板车的动力学原理.将滑板车简化为由带骑手的车架和车轮组成的双刚体系统.基于动量矩定理列写车轮纯滚动条件......
本文提出一种针对具备差动助力转向功能电动轮驱动汽车的各轮转矩协调控制系统.首先分析差动助力转向助力特点,随后提出各轮驱动转......
文中说明了经典动力学的微分变分原理和积分变位原理,都不能用来建立列车一桥梁(或轨道)时变系统的空间振动方程.介绍了笔者21年前......
汽车的运动稳定性问题是汽车主动安全性研究的热点课题之一.本文在汽车开环操纵系统动力学和驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学角输入......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
机器人等非线性系统具有高阶数、强耦合的动力学特性,常导致其运动稳定性难以通过求解动力学方程或构建Lyapunov 函数等方法进行有......
会议
本文考虑在高超声速下激波对火箭橇运动稳定性的影响，这是一个变质量，推力偏心，气动耦合，非线性接触与碰撞的靴轨耦合系统。由于国内研......
高超声速火箭橇的数学模型属于非线性非自治动力学模型，对其运动稳定性的研究几乎空白。本文基于非线性非自治多刚体运动稳定性的量......
双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统，源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。......
作为一种高效、环保、节能的新型列车，基于电网、蓄电池和超级电容混合电源供电的混合动力列车，是一种潜力巨大的新型轨道交通工具，将......
现有的爬管机器人在设计时常侧重于适应性、越障能力和负载能力的某一方面,无法同时满足实际作业中对各方面性能的综合需求.为此,......
火箭橇是20世纪60年代发展起来的一种介于室内和室外环境的高精度地面模拟试验设备，主要为被载试验品搭建一个高速试验环境，以便于研......
地效翼船是一种能够以较低高度高速飞行的新型高性能船舶，有着比一般船舶更好的耐波性以及高航速。船舶水动力性能是船舶航行性能的......
剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。......
3D 双足机器人在行走过程中，其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法，如基于事件的反馈控制方法，难......
开尔文－台特－切塔耶夫定理中关于含保守力和陀螺力的线性系统稳定性条件指出：若保守系统不稳定，特征值无零根且不稳定度(具有正实......
本文在纯滚动前提下分析在粗糙平面上旋转的非轴对称刚体的摆动稳定性,并计算摆动引起的摩擦力矩,从而对凯尔特石奇异现象给出明确......
本文研究了柔性压电梁结构的运动稳定性，采用Hamilton变分原理推导结构运动方程，并采用多尺度方法求解稳态响应的运动稳定性区域。给......
对于充满黏性均匀液体的旋转对称(指惯量椭球旋转对称)陀螺在失重条件下绕质心转动给出了在大扰动后的渐近行为,所得定理1和定理2......
车辆运动稳定性试验台试验及与线路试验间误差分析失稳临界速度是运行车辆动力性能的重要指标，但在过去，对这一指标很难在线路试验中......
以具有二系横向主动控制悬挂装置的高速客车为例，建立了具有３１个自由度的整车数学模型。通过对系统主动悬挂简单数学模型最优控制的研......
系统介绍了ＳＹ９７８０４试验车在滚动振动试验台所进行的运动稳定性性能试验，即蛇行失稳试验，讨论其试验方法。根据试验结果，处理得到了车辆运动稳......
为了探明机车牵引状态下的横向稳定性,采用多体动力学软件SIMPACK建立了某型提速机车动力学模型,以非线性临界速度作为机车横向稳......
本文给出一种分析车辆横向运动稳定性的方法，即利用复模态理论的矩阵摄动法￣［１］来计算临界速度。该方法避免了反复计算矩阵的特征值，从而......
为探讨长期接触中、低浓度CS2的神经行为学影响及生物学监测指标，应用WHO-NCTB，测定CS2接触工人的神经行为功能。收集工人班末尿，高效......
论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性，推导出了转子在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件，提出转子......
机床导轨是影响机床精度及运动稳定性的关键部位。提高机床导轨的耐磨性,可以延长机床的使用寿命。目前国内外制作导轨材料的选用......
机床导轨是影响机床精度及运动稳定性的关键部位.机床由于使用不当,维护保养差等原因,往往造成设备导轨不同程度的拉磨研损.常用......
机床导轨是决定机床精度和运动稳定性的关键部位,机床导轨的磨损直接影响到机床的精度和性能,影响加工产品的质量。例如,车床由于......
本文论述了聚晶金刚石复合片钻头的感应扭转和侧向振动下的动态稳定性。通过使用下述三个简单的机械系统，研究了动态稳定性：１．钻柱扭转......
短波长自由电子激光器的电子束在摇摆器中的传输通道长而狭窄,须得电子具有良好的运动特性,避免在传输过程中产生横向发散.本文研......
拉曼型自由电子激光器作为一种兆瓦级高功率毫米波、太赫兹波辐射源,其电子的运动稳定性对整体器件的性能至关重要.本文采用科尔莫......
工业机器人具有自由度多、柔性好、重复精度高以及扩展性强等特点，特别适合复杂形状制品的高精度缠绕成型。不同缠绕策略会对缠......
本文的主要工作是研制了基于由三轴加速度计和数字罗盘组成的身体位姿估算器，并应用到可三维行走的半被动双足机器人上。在半被动双......
该文通过理论分析和风洞试验,对拉索风雨激振稳定性进行了研究.第二章首先建立了拉索和水线的运动微分方程,然后对作用在拉索上的......
随着工程技术的进步,现代大跨度空间结构体系日益新颖,形式日益复杂,规模日益庞大,这也对该类结构的施工技术提出了更高的要求。本......
