德大铁路黄河公路大桥主要为大跨度、上弦变高度、墩顶尖点处坡度正反方向大角度骤变的连续钢桁梁,其架设的吊装设备选择受场地限制大,采用悬拼吊机架设时,爬坡、下坡、翻越墩顶处尖点顶连续架设钢梁杆件的困难。针对以上缺点和不足,通过对全回转架梁吊机的研究实现了在钢桁梁上弦轨道在平坡、上坡、翻越坡顶、下坡位置处进行钢梁杆件架设,在跨中进行合龙,有效地解决了由于受场地环境及桥下净空影响的原因,不能采用龙门和浮吊进行钢梁杆件架设的难题。解决了传统悬拼吊机只能上坡走行架设不能下坡走行进行钢梁杆件架设和翻越墩顶处尖点连续架设钢梁杆件的问题,该设备爬坡、下坡、翻越顶点均由主控系统统一完成,保证设备运作步调的统一。减少人员操作带来的误差,实现施工机械化、智能化。同时提出了架梁吊机在大跨度变高度钢桁梁尖点翻越和下坡走行式架设施工工艺。