RoboCup仿真系统中Agent模型的研究

来源 :中国电子学会第七届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:px520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到RoboCup中Agent模型的研究中,并不特别强调单个Agent个体能力的提高,而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个性与外部环境之间的交互来形成整个球队较强的集体作战能力从而在比较中占据上风.
其他文献
将常规声-光1×2可调波长路由器作为基本单元,通过"光放大器+级联可调波路由器"方式,提出了一种可广泛应用于各种动态波长路由多波长光网络的新型带光放大器的可调波长路由器.因声-光可调波长路由器具有很好的集成性,从而该可调波长路由器的级联结构可通过集成方法实现;由于内置了宽带光放大器,级联带来的各种插入损耗可得到完全补偿;由此,该新型可调波长路由器实现了"0"插入损耗.
本文对近年来大屏幕彩色显象管电子枪专有技术进行了讨论,系统分析了电子束形成区、主透镜、会聚透镜系统及动态聚焦方式等.通过计算机模拟、实际效果的比较等手段对各种技术特征进行了全面的总结、评价.
采用直流磁控溅射的方法,在Ar和O气氛中,基板温度在150-400℃下,可以制备纳米晶透明导电薄膜.本实验利用传输线模型测试了在200-600℃范围纳米晶透明导电薄膜的方块电阻与单位面积薄膜的接触电阻,以及金属电极与薄膜的结合力随热处理温度的变化.
集成射频带通滤波器作为系统集成的一个重要方面,正在日益引起人们的重视.本文深入分析了采用CMOS工艺集成射频带通滤波器的两种设计思路,给出了典型的基本模块电路.结合其发展趋势探究了两种实现途径的优缺点及所面临的挑战,并提出了相应的解决思路和具体方案.
本文综述了近年来国内外对WO纳米微粒作为气敏材料时的制备方法进展,对WO的气敏机理进行了探讨,并总结了不同化合物的掺杂对其气敏性能的影响.
本文简要介绍了半导体桥(Semiconductor Bridge,SCB)工作原理与特点.SCB组件制造工艺技术与半导体器件制造工艺技术兼容,采用逻辑编码、精确延时控制和金属屏蔽等技术研制而成的SCB起爆装置,在激光点火中应用可以大幅度提高武器系统的安全.
研究了高功率二极管激光封装中的铟焊料蒸镀工艺和回流焊工艺对芯片焊接状态的影响.在数值模拟和实验研究的基础上,优化了冷却器结构设计,研制出具有热阻低、压降小的铜微通道液体冷却器,可以满足热耗散功率大于60W的二极管激光器散热冷却需要.通过封装实验得到输出功率40W、波长808nm、谱线半高宽<2nm、电光效率近40﹪的连续线阵二极管激光器,该激光可用作Nd:YAG固体激光的泵浦源.
本文首先简单介绍了码激励线性预测(CELP)编码,以及基于CELP技术的低时延码激烈线性预测(LD-CELP)编码和对结构代数码激励线性预测(CS-ACEEP)编码的基本原理,然后阐述了以上三种编码技术的特点和性能,最后就它们在实际中的主要应用以及未来发展情况进行了分析.
该论文主要论述了在客户/服务器体系结构中,当客户机需要浏览服务器上大量数据时如何提高效率,以及在服务器上对数据进行浏览、添加、修改、删除时如何与客户机数据保持一致的问题.
本文论述了给定turbo码的两个分量编码器和所需交织器大小后,turbo码可获得非等保护能力(UEP).通过对每个重要类的冗余量、输入帧级别定位的控制,可以从同样的分量编码器和交织器,得到不同UEP级的UEPturbo码码族.如果译码硬件用可编程压缩和交织器实现,UEPturbo码码族可用同样的turbo迭代译码器实现.