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本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法--空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真.通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性.
基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真
【摘 要】
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本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法--空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真.通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性.
【机 构】
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北京航空航天大学,宇航学院,100191
【出 处】
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北京力学会第二十三届学术年会
【发表日期】
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2017年6期
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