基于双天线量测参数建模的机载SINS/SAR组合导航研究

来源 :2013中国无人机系统峰会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baidie123
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现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高,精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素,自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。结合惯性/图像匹配组合导航技术的发展趋势,针对性研究机载应用环境下,基于双天线斜视SAR成像传感器实现图像匹配对惯性误差的精确修正的相关研究,重点研究机载SINS/SAR组合系统中的位置量测参数传递和组合滤波算法等关键技术,并构建机载SINS/SAR组合导航虚拟原型系统,为机载SINS/SAR组合导航的工程化应用提供参考.
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