无人机相关论文
毒品原植物巡查是公安机关打击毒品犯罪的关键环节.采用文献分析法、实验研究法、调查研究法，从需求分析入手，对毒品原植物巡查无人......
阐述无人机工作原理与特点，无人机在安防领域中的应用，包括无人机图传信号增程装置、无人机图传智能分析装置，无人机在治安管理、侦查......
2021年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次提出发展低空经济。同时，作为低空经济的主体，2021年也是新中国通用......
为实现对露天矿山高精度三维模型的构建，文章采用无人机倾斜摄影测量技术，对露天矿山三维模型重建进行研究分析，并从模型真实性、空中......
为解决以往在城市三维建模中的传统方法成本高、时间长且精度低的弊端，则结合先进信息技术形成了无人机倾斜摄影测量技术，适用于城市......
为了解化工园区大气污染情况,使用自主研制的微型大气检测仪结合无人机研究化工园区臭氧（O3）垂直廓线,在2020年8月～2021年1月于杭州湾......
本研究针对村级工业园企业多，并且“散乱污”问题突出的特点，结合无人机系统持续动态、可在空中悬停监测等优点，对村级工业园企业排放......
在双尾撑无人机上配置倒V形尾翼，是气动布局设计的一种可选方案，倒V形尾翼的夹角不仅关系到全机的气动特性，还会对静稳定性产生显著影......
穿孔爆破是露天矿生产的重要环节,其施工质量与效率直接影响着矿山企业的时间成本与经济成本。以神华准能哈尔乌素露天煤矿穿爆环......
大气气溶胶通过吸收和散射作用影响光波在大气中的传输,同时也能够通过影响云的特性来改变辐射收支。近地层大气湍流由于其无序性......
近年来,无人机技术在我国得到了快速的发展并已经被广泛应用于城市管理、农业植保、资源勘探、抢险救援、影视制作等众多领域,这使......
随着我国物流业快速增长,利用无人机开展城市物流配送活动已成为当前物流企业争关注的焦点,如何确保城市物流无人机安全、快捷地运......
文章对无人机航空摄影测量系统概述和特点进行分析，同时通过分析无人机航空摄影测量影像技术的数据处理方式，提出使用Agisoft Photo ......
燃油资源是我国重要的不可再生资源,是工业发展和军队作战的基础。当前燃油资源主要以管道形式运输,保证输油管道的安全对野战军作......
为了提高无人机（UAV）的通信效率，对UAV通信方案进行了系统建模和理论分析，提出一种通过机载波束成形技术提高UAV上行链路吞吐量的解决......
以无人机和人工智能为核心的视觉测流技术研究可极大地简化河流测验任务流程，提升测验效率，降低测验成本。对水面图像测速技术及水面......
在水文应急监测中，对于高洪流量的准确测验至关重要。将摄影技术应用于河道流量测验中，提出了一种简易的高洪流量测验方法。基于浮标......
无人机作为农业领域的新兴智能设备,为农业生产提供强大的动力,是当前精准农业研究和应用的热点。利用无人机代替人工完成田间巡查......
随着无线通信的发展,多样化的通信场景对无线网络高吞吐量、超低能耗、超高可靠性的要求越来越高,通信运营商利用无人机通信网络快......
应急救援工作受到国家高度重视,基于模拟仿真技术来构建应急救援演练系统已经是应急救援类行业场景中比较成熟的一种技术应用。同......
进行监视、侦察和目标搜索是无人机在现代战争中执行的重要任务,计算机视觉技术为无人机顺利执行上述任务提供了必要条件。本文从......
无人机对野外地质工作有促进作用，然而其在金矿区野外地质填图中应用仍待探索。位于西秦岭造山带的李坝金矿区，其典型的露天开采模式......
首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型，然后将无人机的航迹转化为航迹点，得到了可能的航路，引入模型预测的思想，对无人机的航迹进......
甘肃大桥地区为典型山区地貌，地势险峻、地质灾害频发，本文基于无人机倾斜摄影技术，采用无人机采集图像并合成高分辨率影像及实景三维......
为提高无人机装备快速维修能力,针对无人机装备维修管理面临的问题和困难,立足系统应用、安全、智能需求,从功能、架构、软件3个方......
针对传统磁耦合式无人机无线电能传输系统存在的能量发射侧与接收侧需同向对准问题，本文提出一种基于空间旋转磁场的全方向无人机无......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）在空-空-地综合通信网络中扮演着关键角色,UAV通信领域的研究工作,已成为当前的热点话题,而信......
针对桥梁图纸缺乏或缺失，区域抗震分析中存在大量结构建模工作而其效率低下等问题，提出了一种基于无人机倾斜摄影技术的桥梁有限元逆......
对无人机倾斜摄影测量技术进行简单介绍，阐述无人机倾斜摄影测量的支撑技术，从测量准备工作、处理摄影影像、实施加密处理、建立摄影......
6G技术促使无人机应用向着集群化、智能化发展。本文以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络，对群体智能方法在无人机领域的应用进......
本文介绍了高空长航时无人机国内外的发展现状,对其发展趋势做出简要分析,并结合军民用领域任务需求,提出了一种单机多任务的高空......
我国地下矿山存在数量众多的空区、采场和高风险巷道,随着开采的不断推进和地压扰动的影响,这些区域存在着冒顶、片帮甚至坍塌的风......
训练用靶机尺寸远小于实战中的飞机，其RCS数值大小和起伏特性与飞机存在较大的差别。为了以低廉的价格为部队训练提供高逼真度的模......
无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无......
针对通信塔的精细三维模型构建问题,提出了一种先构建粗略模型再构建精细模型的方法。采用粗略模型规划航线解决了倾斜摄影存在拍......
四旋翼无人机经过多年发展,在室外空旷场景中已有很多成熟应用,比如航拍无人机、植保无人机等。相对于户外场景,室内场景中无GPS信......
针对国内太阳能无人机系统性研究较少的问题，从太阳能无人机的发展现状讨论，按照电源系统的主要功能单元，分别从太阳能电池板、能量存......
无人机在造福人类生产和生活的同时，也存在着管理上的漏洞和安全隐患，严重威胁着国家、社会和公民的生命财产安全。但是为了消除安全......
在民用无人机技术成熟和价格降低的背景下,"低慢小"无人机得以在测绘、摄影、救援等各个领域得到推广使用。与此同时,无人机"黑......
在未知环境中,如何只依赖无人机自带的传感器获取自身位置信息得到研究者广泛的关注。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Map......
