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提出了一种层次化、结构化防守策略。划分了从前场到后场、从中路到两边的层次化、结构化防守结构,分析了各种典型情况。介绍了一种防守反击策略。试验结果表明,新的防守策略与其他防守策略相比,整体防守成功率更高,且算法层次清晰,实时性好。
一种层次化、结构化的微型足球机器人防守策略
【摘 要】
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提出了一种层次化、结构化防守策略。划分了从前场到后场、从中路到两边的层次化、结构化防守结构,分析了各种典型情况。介绍了一种防守反击策略。试验结果表明,新的防守策略与其他防守策略相比,整体防守成功率更高,且算法层次清晰,实时性好。
【机 构】
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天津大学,机械工程学院机器人与汽车技术研究所,天津,300072 天津大学,机械工程学院机器人与汽
【出 处】
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2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2007年4期
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