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以上海65m射电望远镜副面调整中所采用的Stewart机构为研究对象，根据该机构运动学原理，主要考虑机构本身误差，以杆长为约束建立了42参数标定模型，并采用最小二乘法标定解算出机构的结构参数。该算法不仅对标定参数初值给定要求低，且具有计算速度快、解算精度高等优点。
上海65m射电望远镜副面调整机构标定
【摘 要】
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以上海65m射电望远镜副面调整中所采用的Stewart机构为研究对象，根据该机构运动学原理，主要考虑机构本身误差，以杆长为约束建立了42参数标定模型，并采用最小二乘法标定解算出
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,河南郑州450052总参测绘导航局,北京100088
【出 处】
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中国测绘学会2012工程测量分会年会
【发表日期】
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2012年8期
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