【摘 要】
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为了克服现有自动装车鹤管设计上的缺陷，将装车鹤管的移动分解为定点旋转、定向水平和定向垂直三种独立运动，将旋转技术、测量技术和自动控制技术与手动装车鹤管有机结合形
【机 构】
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中国石油化工股份有限公司西安石化分公司
【出 处】
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2014油气储运安全消防技术研讨会
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为了克服现有自动装车鹤管设计上的缺陷，将装车鹤管的移动分解为定点旋转、定向水平和定向垂直三种独立运动，将旋转技术、测量技术和自动控制技术与手动装车鹤管有机结合形成全自动上部装车鹤管。全自动上部装车鹤管主要包括动力单元、测量单元、控制单元和手动装车鹤管四部分，得到下鹤管指令后，控制单元通过分析测量单元的信息使动力单元带动手动装车鹤管依次完成定点旋转、定向水平延伸和定向垂直向下三个运动后就能准确的将鹤管下到罐车内；得到收鹤管指令后，动力单元带动手动装车鹤管反向依次运动就能准确把鹤管归位。该鹤管与通用的自动定量装车系统相结合就能实现全自动定量装车或全自动定量密闭装车。
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