论文部分内容阅读
壁虎由于其独特的生理特征是生物机器人的理想模型,壁虎属于爬行类动物,有着灵敏的嗅觉,嗅觉是诱发壁虎繁殖行为、觅食行为、逃避行为的重要基础,因此研究壁虎的嗅觉与诱发行为对生物机器人的行为控制策略的研究有重要意义。通过实验研究归纳和大量文献检索对壁虎的特异性行为进行认定,讨论了嗅觉与壁虎诱发行为的关系,探讨性信息素的刺激下的繁殖行为、逃避行为的研究。总结了研究成果和方法,为进一步研究以嗅觉为基础的壁虎的诱发行为奠定基础。