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本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适应kalman滤波算法来获得高精度的姿态信息,最后通过一系列的实验验证了该姿态控制技术的有效性。
智能浮空飞行平台姿态控制技术研究
【摘 要】
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本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适应kalman滤波算法来获得高精度的姿态信息,
【机 构】
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北京龙圣联成航空科技有限公司,北京100191
【出 处】
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二〇〇八年中国浮空器大会
【发表日期】
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2008年11期
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