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针对星载GPS定轨系统的特点，分析了应用Kalman滤波状态估计的观测度问题，讨论了Kahllan滤波及其改进形式的应用方法和预测误差的计算方法，对提高星载GPS定轨的精度和稳定性有一定的指导意义．
Kalman滤波技术在星载GPS定轨中的应用
【摘 要】
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针对星载GPS定轨系统的特点，分析了应用Kalman滤波状态估计的观测度问题，讨论了Kahllan滤波及其改进形式的应用方法和预测误差的计算方法，对提高星载GPS定轨的精度和稳定性有一
【机 构】
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装备指挥技术学院,北京 101416
【出 处】
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中国全球定位系统技术应用协会第八次年会
【发表日期】
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2005年期
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