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本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明比基本遗传算法要快而且满足最优条件.
基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究
【摘 要】
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本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083北京航空航天大学无人机所,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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