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针对常规恒模算法收敛速度与稳态误差之间的矛盾，提出了一种改进的自适应步长控制方法。该方法利用高斯函数实现恒模误差和步长之问的非线性映射，参数控制简单，具有超线性加速收敛作用，能够同时兼顾收敛速度、稳态误差和抗随机噪声性能。针对非平稳信道下多级恒模阵列中各级阵列捕获信号不稳定的问题，在上述改进方法基础上，进一步提出了一种非对称的步长控制机制，既保证了各级阵列对目标用户的快速捕获，又能保证各级阵列对目标用户的稳定跟踪，提高了阵列抗衰落性能。理论分析和仿真结果表明了该方法的有效性。